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控制的智能化提升機

煤礦主副井提升機近年來逐步改造成了變頻器、PLC參與控制的智能化提升機,在使用過程中用到了軸編碼器,軸編碼器分為主軸編碼器和輔助軸編碼器,分別測試電機和滾筒轉速和轉矩并將其監測的數據傳遞到PLC參與提升機運行過程中安全保護。控制原理為:兩個主編碼器監測到的數據(速度、轉矩)經過PLC進行對比可以判斷電機和滾筒同步運行情況,當監測到電機運轉,而沒有監測到滾筒運轉,則可判斷為電機與滾筒的連接裝置斷開或大軸斷裂,在此情況下,PLC會參與控制停車,起到安全保護的作用。

提升機電控廠家配套提供的編碼器連接裝置為金屬材質(附圖1),此連接裝置要求編碼器的安裝精度很高,編碼器與電機、滾筒的大軸必須要有較好的同心度,且編碼器托架要安裝穩固、牢靠。一旦出現同心度不好或托架不穩固的情況,很容易損壞編碼器,造成提升機不能正常運轉,影響提升機的安全運行和效率。

通過改造后投入使用幾個月來,沒有出現過損壞編碼器的問題,且運行效果很好。很大程度上解決了因同心度和穩固性不好而損壞編碼器的問題。有效提高了我礦提升機的運行效率和安全穩定性。

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